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「」2020年曾決戰谷歌的達芬奇手術機器人發展史

//hzlcwl.cn2021-11-30 14:24:16 來源:全民健(jian)康網作者:

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一(yi)、手術機器(qi)人誕生(sheng)

名叫達(da)芬(fen)奇(qi)手術系統(tong)(da Vinci Surgical System)世界尖端手術機(ji)器人的(de)(de)(de)代表(biao),2000年官方獲批,它的(de)(de)(de)出現(xian),賦能(neng)了外科醫生。機(ji)器人被命名的(de)(de)(de)部分原(yuan)因(yin)確實是向眾(zhong)所周知的(de)(de)(de)達(da)芬(fen)奇(qi)致敬,對,就是畫蒙娜(na)麗莎的(de)(de)(de)達(da)芬(fen)奇(qi)。達(da)芬(fen)奇(qi)最初來源于麻省(sheng)理工學院的(de)(de)(de)核心技術,后來以(yi)廠商、醫院、學術機(ji)構(gou)幾方共(gong)同努力開(kai)發而成。

「」2020年曾決戰谷歌的達芬奇手術機器人發展史這一碩果成(cheng)就(jiu)了(le)(le)市值近60億美(mei)元(yuan)的公司(si)(si)Intuitive Surgical(中(zhong)文名可(ke)以(yi)翻(fan)譯為直覺(jue)公司(si)(si)),2016年(nian)到(dao)2018年(nian),該公司(si)(si)市值翻(fan)了(le)(le)一倍。如果你(ni)對這個(ge)數據還無法說(shuo)服你(ni),那么我們再(zai)把(ba)日歷往前翻(fan)翻(fan)。2000 年(nian)公司(si)(si)剛上市時,每股 9 美(mei)元(yuan),2018年(nian)最高(gao)股價(jia)574美(mei)元(yuan)。背后的原(yuan)因是(shi),公司(si)(si)在市場(chang)上并沒有對手,而且是(shi)在美(mei)國這樣(yang)高(gao)度競爭的市場(chang)環境下(xia),竟(jing)然沒有對手。

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達芬奇手術機器人是由于用遠程醫療解決戰時遠程手術的渴望而被發明。早期首先被引入泌尿學領域。經過近二十年的發展,在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根(gen)治手術(shu)由(you)手術(shu)機器人完(wan)成,而在美(mei)國(guo),這一(yi)比例更是高達90%。

據(ju)直覺公司醫療官方數據(ju),每臺“達(da)芬奇”的售價在60萬(wan)至250萬(wan)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)。也就是說(shuo),如果按(an)250萬(wan)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)一臺計算,存世名畫《蒙娜麗(li)莎的微笑(xiao)》價值約7.68億美(mei)(mei)元(yuan)(yuan),僅可(ke)以購買“達(da)芬奇”307臺。

這種高級機器人平臺,其設計的理念(nian)是通過(guo)微創,實施(shi)復雜(za)的外科手術。達芬奇機器人由三(san)部分(fen)組成:外科醫(yi)生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

機器(qi)人(ren)做手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)有什么優(you)勢?其中的(de)一個優(you)勢,精(jing)(jing)確(que)(que)。為什么精(jing)(jing)確(que)(que)?難道笨重的(de)設備比外科(ke)醫生(sheng)(sheng)的(de)雙手(shou)(shou)(shou)更(geng)(geng)靈巧?不是(shi),是(shi)因為手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)的(de)核心處理器(qi)以及(ji)圖像處設備對手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)視野具有10倍以上(shang)的(de)放大倍數。看得清,所以更(geng)(geng)精(jing)(jing)巧,提升了手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)精(jing)(jing)確(que)(que)度。達芬奇手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)系統(tong)(tong)是(shi)由外科(ke)醫生(sheng)(sheng)100%控制(zhi)機器(qi)人(ren)輔助進(jin)行手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu),該系統(tong)(tong)將手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)醫生(sheng)(sheng)的(de)手(shou)(shou)(shou)部(bu)動作轉換為更(geng)(geng)小,更(geng)(geng)精(jing)(jing)準的(de)微小器(qi)械(xie)在患者體內(nei)進(jin)行。就好像將他(ta)們的(de)眼睛和(he)手(shou)(shou)(shou)伸入(ru)患者體內(nei)。

能(neng)精準到什么程(cheng)度?有一個手(shou)(shou)術機器(qi)人“徒(tu)手(shou)(shou)”用手(shou)(shou)術線(xian)縫合(he)切開(kai)一半的(de)(de)(de)葡(pu)萄(tao)的(de)(de)(de)葡(pu)萄(tao)皮的(de)(de)(de)視頻,模擬機器(qi)人能(neng)夠在非常小的(de)(de)(de)區域進行準確(que)的(de)(de)(de)切割。視頻讓人對機器(qi)人的(de)(de)(de)手(shou)(shou)藝產(chan)生贊嘆。冷(leng)靜的(de)(de)(de)觀(guan)察,無論是折千紙鶴還是畫畫,這類(lei)演示(shi)廣告都是強化受眾對手(shou)(shou)術機器(qi)人的(de)(de)(de)認(ren)可,這并不能(neng)代表手(shou)(shou)術機器(qi)人醫療水(shui)平所向披靡。

二、壟斷全球與費(fei)用高(gao)昂

在美(mei)國(guo)加利福尼亞州長灘,2018年11月美(mei)通社報道稱,MemorialCare長灘醫療中心使用達芬奇西外科系統(tong)。該系統(tong)可用于一系列(lie)微(wei)創手術(shu),并已針對婦科、泌尿(niao)科、胸腔(qiang)、心臟和普通外科領(ling)域的多類手術(shu)進行了優化。

“我們是第一家(jia)將原達(da)芬奇(qi)手術系統帶到長(chang)灘的醫療機構。” Les Edrich

長灘(tan)醫(yi)(yi)療中(zhong)心微(wei)創外(wai)科醫(yi)(yi)學主任Les Edrich對(dui)于采購如此高(gao)昂的(de)醫(yi)(yi)療設備(bei),他(ta)在被采訪(fang)時可能充滿了底氣(qi)與自(zi)豪。

可能(neng)(neng)他(ta)沒有注意(yi),就在同一個月,有一條新聞(wen)標題《21家三甲醫院掃(sao)貨美(mei)國手術(shu)(shu)機器人,貨值超6000萬美(mei)元》。這條新聞(wen)也沒有引起普通(tong)國人的(de)注意(yi)。《親(qin)愛的(de)數據》在位于北(bei)京(jing)(jing)的(de)火(huo)箭軍總(zong)醫院了解到,達芬(fen)奇手術(shu)(shu)系統早幾(ji)年已經采用,單次的(de)手術(shu)(shu)費用大約在3到4萬元左右,這筆費用,即(ji)使是北(bei)京(jing)(jing)地(di)區(qu)的(de)醫保(bao),也不能(neng)(neng)報銷。

達芬奇手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)是全球手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)的代表,但(dan)是手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)一(yi)切(qie)都(dou)好嗎?答案并不是這樣。

第一(yi)錘、使用(yong)該系統因(yin)其陡峭的學(xue)習曲線(學(xue)習難(nan)度大)而受到批評,而且缺乏研究(jiu)支持手(shou)術機器人的醫療效果優于傳(chuan)統手(shou)術。

第二錘、另一(yi)個嚴重(zhong)的(de)缺點是手術機(ji)(ji)器(qi)人的(de)高成本。公開(kai)表(biao)示批評的(de)機(ji)(ji)構(gou)包括,美(mei)國婦(fu)產科醫師大會組織(American Congress of Obstetricians and Gynecologists)。

第三錘(chui)、早在2016年,有兩家保險(xian)公司爆料2013年,達芬奇的制造商在申請(qing)責(ze)任(ren)保險(xian)時,未能披露734多起傷害索賠,被定(ding)性(xing)為大規模隱(yin)瞞。

放眼醫療行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)手術機(ji)器(qi)(qi)人應(ying)用的(de)(de)(de)(de)很好的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)區(qu),原因不外(wai)乎,醫院采購能力、消費(fei)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)支付能力、與保(bao)險公司(si)的(de)(de)(de)(de)戰略合(he)作(zuo),患者(zhe)對手術機(ji)器(qi)(qi)人在醫療過程(cheng)中使用手術機(ji)器(qi)(qi)、計算機(ji)輔(fu)助外(wai)科(ke)手術的(de)(de)(de)(de)認可度等(deng)因素(su)。美國目前擁(yong)有手術機(ji)器(qi)(qi)人行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)第一大(da)市場(chang)份(fen)額,歐洲市場(chang)其(qi)次(ci),可惜包(bao)括(kuo)中國在內的(de)(de)(de)(de)亞太地(di)(di)區(qu)在醫療保(bao)健領域使用手術機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)速度相對較慢。

但是,亞洲有(you)不斷(duan)擴大人(ren)口(kou)基數和行(xing)業的成本優勢,而且高質量和更好(hao)的醫療基礎設施與機構不斷(duan)出現,再加之(zhi)民營資(zi)金投入(ru)和政(zheng)府的支(zhi)持都是加速手(shou)術機器人(ren)應用(yong)的動力。

從(cong)直覺公司數(shu)據(ju)來看,截至(zhi)2017年(nian)9月(yue),全球4271個、美國(guo)(guo)就占了2770個。所以(yi)這(zhe)個市(shi)場份額可以(yi)被(bei)分為兩類,美國(guo)(guo)和其他國(guo)(guo)家(jia)。

三、2020決(jue)戰谷歌(ge)

《親愛(ai)的(de)數據》引用(yong)外媒公(gong)布(bu)的(de)一(yi)個數據,預(yu)計(ji)手(shou)術機器(qi)人市場(chang)(The Global Surgical Robots Market )從(cong)2018年到2023年,行業將以22.75%的(de)復(fu)合年增長(chang)率增長(chang),2021年,全(quan)球(qiu)市場(chang)規模預(yu)計(ji)將達到200億美(mei)元。

高額利(li)潤誘發競(jing)爭(zheng),RBC Capital Markets分析師說(shuo),所有人都在(zai)(zai)開發機器人手(shou)術平臺,最早可能在(zai)(zai)2020年上市,虎視(shi)眈眈的(de)競(jing)爭(zheng)對手(shou)包括谷歌。

目前(qian)醫療(liao)技(ji)術(shu)公(gong)司(si)對(dui)手術(shu)機器人(ren)還有爭論,根據(ju)強生公(gong)司(si)全球醫療(liao)器械主(zhu)席(xi)Gary Pruden稱,目前(qian)市(shi)場上(shang)的(de)手術(shu)機器人(ren)在技(ji)術(shu)上(shang)并不是(shi)“機器人(ren)”。

他說,“所有(you)這一切(qie)都是醫生眼睛(jing)和手的延伸。機器人應該告訴你(ni)(ni)有(you)助于指導你(ni)(ni)的有(you)價值的信息,它(ta)會(hui)自動為你(ni)(ni)做一些事情(qing)。它(ta)將(jiang)使用大數據,它(ta)將(jiang)使用解剖學(xue)識別軟件,這種性質的東西,目(mu)前還沒有(you)。”

未(wei)來,強生與谷(gu)歌系公司Verily Life Sciences的合(he)資公司Verb Surgical將(jiang)尋求生產真(zhen)(zhen)正機器人的系統,這將(jiang)有助于改善手術效果。此方觀點的大(da)意(yi)就是真(zhen)(zhen)正的手術機器人還沒有誕生,即使接(jie)受這個觀點,但是每部(bu)達(da)芬奇手術機器人為廠家賺的確實是真(zhen)(zhen)金白銀(yin)。

市場競爭在所難免,直覺公司認為自己的(de)目標是推(tui)進(jin)技術(shu)(shu),優化技術(shu)(shu),以幫(bang)助(zhu)醫(yi)生實(shi)現安全(quan)和(he)受保護的(de)數(shu)據訪(fang)問,盡管(guan)技術(shu)(shu)和(he)數(shu)據分析的(de)創新無法一次(ci)到病除的(de)解(jie)決全(quan)球醫(yi)療所面臨挑戰(zhan),但是確實(shi)有(you)功勞。

一方面是市場迅速變大,一方面是技術也(ye)在發展(zhan)。這個階(jie)段(duan)的(de)(de)達(da)芬奇還是醫(yi)(yi)生坐(zuo)在手術控制臺上對電腦做(zuo)出(chu)相應(ying)的(de)(de)指令,攝像(xiang)頭提示人體器(qi)官里面的(de)(de)相應(ying)情況,醫(yi)(yi)生依(yi)據這些反饋信息(xi)做(zuo)出(chu)手術決策,所以決策權還是來自于(yu)主治醫(yi)(yi)生。

未來(lai)已來(lai)的(de)今天,部分外科醫生希望通(tong)過使用人(ren)工智能,很可(ke)能在10年或15年的(de)時間內,手術(shu)某些部分可(ke)能徹(che)底由機(ji)器(qi)(qi)人(ren)執行,需要注意的(de)是這(zhe)個徹(che)底執行的(de)部分,是在人(ren)類的(de)密切監督下。所以(yi),部分醫生的(de)態(tai)度是,手術(shu)機(ji)器(qi)(qi)領域不(bu)需要自(zi)動(dong)駕駛。

目(mu)前醫療機器人依然費用昂貴(gui),但(dan)是競爭可能會使成(cheng)本降低(di),并推動技術向(xiang)前進步。

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