我國完成首例達芬奇機器人口咽癌手術;機器人“達芬奇之手”催生胃癌手(shou)術革命;浙大兒(er)院達芬(fen)奇機器(qi)人手(shou)術4個月(yue)破100臺......最近這個叫“達芬(fen)奇”的機器(qi)人有點(dian)火。

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達(da)芬(fen)奇是(shi)(shi)誰?最(zui)有名(ming)的一位是(shi)(shi)文藝復興三杰之(zhi)一，創下了不(bu)朽名(ming)作《蒙娜麗莎》。有一個(ge)機(ji)器人與這位大家同名(ming)，不(bu)過他不(bu)作畫，而是(shi)(shi)做(zuo)手術(shu)。他是(shi)(shi)醫療界(jie)的活躍份(fen)子，或許有望創下教科書級的“手術(shu)作品(pin)”。

得名于藝術大師達·芬奇

達芬奇手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)，是帶有外(wai)科手術(shu)(shu)(shu)系統的(de)高(gao)級機器(qi)人(ren)平臺，最(zui)初以麻省理工學院研發的(de)機器(qi)人(ren)外(wai)科手術(shu)(shu)(shu)技術(shu)(shu)(shu)為基礎，其(qi)設計理念(nian)是通(tong)過(guo)使(shi)用微創的(de)方法，實施(shi)復雜的(de)外(wai)科手術(shu)(shu)(shu)。

之所以叫達(da)芬奇(qi)，確實(shi)是源起那位(wei)藝術(shu)大師——列奧納(na)多·達(da)·芬奇(qi)。

達·芬奇本(ben)人因為一幅《蒙娜麗莎》成(cheng)為了藝術界的傳奇人物。

其實他在(zai)人(ren)體解剖學上(shang)的研究也足以令人(ren)稱道。

 據統計，達·芬奇一生中(zhong)總共(gong)解剖和觀(guan)察了30多具人(ren)類尸體，并畫下(xia)大量的(de)人(ren)體解剖圖(tu)，歷經(jing)歲月的(de)洗(xi)禮(li)，如(ru)今依然是醫學界研究人(ren)體奧秘的(de)范(fan)本(ben)。

達芬(fen)奇憑借(jie)對(dui)于人(ren)(ren)體(ti)結構的深入探索，在1495年(nian)設(she)計出了仿人(ren)(ren)型(xing)機(ji)械，因此(ci)被認為是世界上第一臺機(ji)器人(ren)(ren)的發明者(zhe)。

沒錯，達芬奇(qi)機器人手術系統因此(ci)得名。

達芬(fen)奇(qi)機器(qi)人縫合(he)葡萄皮

達(da)芬(fen)奇機(ji)器人由(you)三部分(fen)組成(cheng)：外科(ke)醫(yi)生(sheng)控制臺(tai)、床旁機(ji)械(xie)臂(bei)系(xi)統(tong)(tong)、成(cheng)像系(xi)統(tong)(tong)。1999年1月達(da)芬(fen)奇(Da Vinci)機(ji)器人手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)(tong)獲得歐洲CE市場認(ren)證，標志著世界第(di)一(yi)(yi)臺(tai)真正的(de)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人的(de)誕生(sheng);2000年7月，達(da)芬(fen)奇(Da Vinci)機(ji)器人手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)(tong)獲得美國FDA批(pi)準，成(cheng)為世界上第(di)一(yi)(yi)個可以正式(shi)在手(shou)術(shu)(shu)室中使用的(de)機(ji)器人手(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)(tong)，目前已經(jing)廣泛應用于和兒童的(de)普通外科(ke)、胸(xiong)外科(ke)、泌尿外科(ke)、婦(fu)產科(ke)、頭頸外科(ke)、心臟手(shou)術(shu)(shu)等多(duo)個細分(fen)領域。

在我國(guo)各科手術室中大顯(xian)身手

2006年我國引進第一臺達芬奇手術(shu)(shu)機器人，自此外科(ke)手術(shu)(shu)醫生有了堅實(shi)的“左(zuo)膀(bang)右臂”。

今年8月，復旦大學(xue)附屬眼耳鼻喉(hou)科(ke)醫院頭頸外(wai)科(ke)醫生首次使用達芬(fen)奇機器(qi)人(ren)進行了口咽癌手(shou)術(shu)。接受手(shou)術(shu)的(de)是(shi)一(yi)位73歲高(gao)齡的(de)口咽癌復發患者，術(shu)后僅三天(tian)就(jiu)出院了。達芬(fen)奇手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)的(de)特點(dian)是(shi)微創，因此術(shu)中(zhong)產(chan)生的(de)損傷很小，出血(xue)也很少，據悉(xi)，患者出血(xue)不(bu)超過10毫升，僅僅相當于一(yi)湯(tang)匙。

同月，浙江大學醫學院(yuan)(yuan)附(fu)屬兒(er)童醫院(yuan)(yuan)達芬(fen)奇機器人(ren)手術(shu)(shu)順利進行了(le)第100臺手術(shu)(shu)，一個7月齡嬰兒(er)的(de)隔離肺被成功切除，術(shu)(shu)后(hou)3-5天就(jiu)可(ke)以出(chu)院(yuan)(yuan)。浙大兒(er)院(yuan)(yuan)黨委書記、知名心胸外(wai)科專(zhuan)家舒強教授(shou)在接受媒體采訪時指出(chu)，兒(er)童的(de)組(zu)織器官比更(geng)(geng)小(xiao)，血(xue)管、管道(dao)更(geng)(geng)細(xi)，對手術(shu)(shu)的(de)精準性提(ti)出(chu)了(le)更(geng)(geng)高要(yao)求，達芬(fen)奇手術(shu)(shu)機器人(ren)有著360度(du)可(ke)旋轉的(de)機械臂和防震功能，具有創(chuang)傷小(xiao)、恢復(fu)快、切除徹底、并發癥少等特點。

有了(le)機器人的輔助，對(dui)于患者來(lai)說(shuo)(shuo)，可以減小術后痛苦，對(dui)于手術醫生來(lai)說(shuo)(shuo)，能夠幫助減輕(qing)長時間站立手術帶來(lai)的疲勞感。

達芬奇(qi)機器人(ren)在不斷升級(ji)換(huan)代的過(guo)程中，在各(ge)大醫院、不同科室(shi)手術中的應用越來越多。達芬奇(qi)機器人(ren)是目(mu)前(qian)全球最先(xian)進(jin)的手術機器人(ren)，在國內外都(dou)得到了各(ge)大醫院的青睞(lai)。

達芬奇在(zai)各大醫院手術臺上游刃有余，它(ta)的能力究竟有多(duo)強?

官方資料顯示，達芬奇系(xi)統可(ke)以實時(shi)翻譯外(wai)科醫生在控制臺的(de)手(shou)部運動，彎曲和(he)旋轉器械，同時(shi)執(zhi)行手(shou)術(shu)。這些微小的(de)腕關節可(ke)以像人手(shou)一樣(yang)移(yi)動，但是有更大的(de)運動范圍。達芬奇視覺(jue)系(xi)統還提供了(le)手(shou)術(shu)區域高度放大的(de)3D高清視圖，外(wai)科醫生可(ke)以使用(yong)儀器通過一個或幾(ji)個小切口進行手(shou)術(shu)。

目前，達芬奇(qi)機(ji)器人已經(jing)升級到了第四代，近(jin)期在上(shang)海中醫(yi)(yi)藥大學(xue)附屬曙(shu)光醫(yi)(yi)院、成都市第三人民醫(yi)(yi)院等各地醫(yi)(yi)院正式(shi)上(shang)崗(gang)。

國產手(shou)術機器人需突破技術桎梏

隨著達芬奇(qi)機器(qi)人(ren)應(ying)用規(gui)模不斷擴(kuo)大，我國手術機器(qi)人(ren)已經(jing)進(jin)入(ru)到了藍海時代。

今年7月，國內第(di)一(yi)家骨科(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)天(tian)智(zhi)航科(ke)創板成(cheng)功IPO。根據(ju)中(zhong)國電子學會發(fa)布的(de)《2019中(zhong)國機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)發(fa)展(zhan)報告(gao)》，醫療手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)中(zhong)，天(tian)智(zhi)航與博實股份、妙手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)共同進(jin)入到智(zhi)能(neng)醫療服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)活躍(yue)企業(ye)第(di)一(yi)梯隊中(zhong)，然而從細分類目來看(kan)，輔助、康復類醫療機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)整體數量居多。

賽迪顧問數據顯示，從市場占(zhan)(zhan)比結構來看，康復(fu)機(ji)器人占(zhan)(zhan)比最高，達(da)到47%，而手(shou)術機(ji)器人占(zhan)(zhan)比僅17%。

賽迪(di)顧問(wen)指出(chu)，我(wo)國手(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)應用較為成(cheng)(cheng)(cheng)熟，但目前產(chan)業(ye)化水平相(xiang)對較低，主要因素有三(san)：一是應用成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)高。手(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)單機成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)平均在100萬美(mei)元左(zuo)右，以心臟二(er)尖(jian)瓣手(shou)(shou)術(shu)為例機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)約(yue)比常規(gui)手(shou)(shou)術(shu)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)增加4000美(mei)元。

二是專業醫(yi)(yi)護人員缺失(shi)。2017年國(guo)內達芬(fen)奇手術機器(qi)人國(guo)際培(pei)(pei)訓中心落戶(hu)上海(hai)長海(hai)醫(yi)(yi)院(yuan)，雖(sui)填補(bu)了國(guo)內手術機器(qi)人培(pei)(pei)訓機構缺失(shi)的(de)空白，但專業人才培(pei)(pei)訓供給能力仍有待增(zeng)強。

三是(shi)受應用(yong)成本高影響，機(ji)器人手術效能尚(shang)未充分發揮。以達(da)芬奇手術機(ji)器人為(wei)例，截(jie)至2019年6月，我(wo)國達(da)芬奇手術機(ji)器人累計裝量為(wei)87臺，全年完成手術約4萬(wan)例，單機(ji)平(ping)均完成